Der Hokuyo URG-04LX-UG01 ist ein Lasersensor für Flächenscans. Die Lichtquelle des Sensors ist ein Infrarotlaser mit einer Wellenlänge von 785 nm und Lasersicherheit der Klasse 1. Der Scanbereich ist ein 240º-Halbkreis mit einem maximalen Radius von 4000 mm. Der Neigungswinkel beträgt 0,36º und der Sensor gibt die an jedem Punkt gemessene Entfernung aus (683 Schritte). Der Laserstrahldurchmesser beträgt weniger als 20 mm bei 2000 mm mit einer maximalen Divergenz von 40 mm bei 4000 mm. Das Prinzip der Entfernungsmessung basiert auf der Berechnung der Phasendifferenz, wodurch eine stabile Messung mit minimalem Einfluss der Farbe und Reflexion des Objekts möglich ist.
Abb. 2: Sichtbereich des URG-04LX
Abb. 2 zeigt den Sichtbereich des Sensors auf ein weißes Ziel der Größe 70 mm x 70 mm. Die Reichweite variiert abhängig von Größe und Reflektionseigenschaften des Objektes.
Doppelte Amplitude 1,5 mm bei 10 Hz – 55 Hz, jeweils 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung und bei 55 Hz – 150 Hz in 2-Minuten-Sweep, jeweils 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung
bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep, jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung
Stoßfestigkeit im Betrieb
, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung
Winkelgeschwindigkeit
360 °/s
Winkelbeschleunigung
Lebensdauer
5 Jahre
Lautstärke
25 dB bei 300 mm Abstand
Wichtige Bedienhinweise
Die Versorgungsspannung beträgt 5 Volt Gleichstrom. Der Sensor wird beschädigt, wenn eine hohe Spannung angelegt wird.
Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.
Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.
Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625 ° (360 °/1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt (683 °-1 °)·360 °/1024 Schritte = 239,765625 °.
Der USB-Treiber ist eine Kommunikationsgeräteklasse (CDC), die vom Standardbetriebssystem unterstützt wird. Das Gerät wird als COM-Port mit demselben Dienstprogramm verbunden.
