Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 3 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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== Lernzielkontrolle == | |||
=== Tipps === | |||
* Üben Sie den Umgang mit dem Auto. | |||
* Üben Sie den Umgang mit VNC. | |||
* Üben Sie die Ermittlung der IP-Adresse des Fahrzeugs. | |||
* Über Sie den Umgang mit ControlDesk. | |||
* Bereiten Sie den PC vor. | |||
* Starten Sie die Programme frühzeitig. | |||
* Legen Sie sich ein hilfreiches Layout in ControlDesk an. | |||
* Üben Sie die Aufzeichnung der Daten mit ControlDesk. | |||
* Bereiten Sie sich auf die Lernzielkontrolle anhand der Kontrollfragen vor. | |||
* Üben Sie den Umgang mit dem TotalCommander. | |||
* Erstellen Sie ein Tab für Ihr Arbeitsverzeichnis. | |||
* Üben Sie die Offse-Kalibrierung. | |||
* Schauen Sie sich SEN/SAB an. Versuchen Sie die Signalverarbeitung zu verstehen. | |||
* Prüfen Sie in ControlDesk den Lifesycle Counter. | |||
* Zeigen Sie den Rohwerte in ControlDesk an. | |||
* Zeigen Sie den Gierwinkel in deg in ControlDesk an. | |||
* Zeigen Sie den Gierwinkel in deg/s in ControlDesk an. | |||
* Zeigen Sie das Reset-Bit für die Gierrate in deg in ControlDesk an. | |||
* Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand? | |||
* Welchen Einfluß hat die Gierratenkalibrierung? | |||
* Bereiten Sie eine Messtabelle vor. | |||
* Tragen Sie die Messung in die Messtabelle ein. | |||
* Steuern Sie die konstanten Kreise von ControlDesk aus. | |||
== Bewertung == | == Bewertung == |
Aktuelle Version vom 2. Mai 2024, 07:16 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 30. Apr. 2024 (UTC)
- Zeigen Sie die Messkette anhand des Simulink Modells.
- Es fehlen wesentliche Bestandteile des Artikels:
- Beschreibung des Primärsensors
- Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
- Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
- Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
- Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
- Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
Lernzielkontrolle
Tipps
- Üben Sie den Umgang mit dem Auto.
- Üben Sie den Umgang mit VNC.
- Üben Sie die Ermittlung der IP-Adresse des Fahrzeugs.
- Über Sie den Umgang mit ControlDesk.
- Bereiten Sie den PC vor.
- Starten Sie die Programme frühzeitig.
- Legen Sie sich ein hilfreiches Layout in ControlDesk an.
- Üben Sie die Aufzeichnung der Daten mit ControlDesk.
- Bereiten Sie sich auf die Lernzielkontrolle anhand der Kontrollfragen vor.
- Üben Sie den Umgang mit dem TotalCommander.
- Erstellen Sie ein Tab für Ihr Arbeitsverzeichnis.
- Üben Sie die Offse-Kalibrierung.
- Schauen Sie sich SEN/SAB an. Versuchen Sie die Signalverarbeitung zu verstehen.
- Prüfen Sie in ControlDesk den Lifesycle Counter.
- Zeigen Sie den Rohwerte in ControlDesk an.
- Zeigen Sie den Gierwinkel in deg in ControlDesk an.
- Zeigen Sie den Gierwinkel in deg/s in ControlDesk an.
- Zeigen Sie das Reset-Bit für die Gierrate in deg in ControlDesk an.
- Wie groß ist der Gierraten-Offset nach Kalibrierung im Stillstand?
- Wie groß ist die Gierraten-Drift nach Kalibrierung im Stillstand?
- Welchen Einfluß hat die Gierratenkalibrierung?
- Bereiten Sie eine Messtabelle vor.
- Tragen Sie die Messung in die Messtabelle ein.
- Steuern Sie die konstanten Kreise von ControlDesk aus.
Bewertung
Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | max. Punkte | err. Punkte |
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1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 | ||
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 | ||
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | 1 | ||
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | 1 | ||
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | 2 | ||
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | 1 | ||
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | 1 |