Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1

Messfahrt mit Lego-Gyro

Tabelle 1: Workshopergebnisse

#	Lenkwinkel	Geschwindigkeit	Zeiten
1	Rechtkurve (-5)	0.6	13,55s 14,19s 14,13s 14,34s 14,24s
2	Linkskurve (20)	0,6	14,02s 13,72s 14,46s 13,74s 13,59s

Aufgaben für Marc

1. Wagen 2 - Messung des Lego-Gyro im Stillstand
   1. 5s Stillstand
   2. Kalibrieren drücken
   3. 3 Minuten messen
2. Auswertung mit MATLAB
3. Bestimmung der Kennwerte
   1. Bias der Gierrate in °/s vor Kalibrierung
   2. Bias der Gierrate in °/s nach Kalibrierung
   3. Drift der Gierrate in den 3 Minuten
   4. Rauschen der Gierrate in den 3 Minuten
4. Gierwinkel über der Gesamten Zeit in °
5. Gierwinkeldrift nach Kalibrierung
6. Wagen 2 - Messung des Gyro im Stillstand
7. Wagen 2 - Messung des Gyro in Rechtskurve
   1. konstante Winkelvorgabe über ControlDesk
   2. konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk
   3. 5 Runden - Pro Runde Zeit messen.
   4. 5s Stillstand
   5. Kalibrieren drücken
   6. Kreisfahrt
8. Wagen 2 - Messung des Gyro in Linkskurve
   1. konstante Winkelvorgabe über ControlDesk
   2. konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk
   3. 5 Runden - Pro Runde Zeit messen.
   4. 5s Stillstand
   5. Kalibrieren drücken
   6. Kreisfahrt
9. Referenz in Tabelle 2 eintragen.
10. Daten in SVN sichern
11. Darstellung als Open-Loop-Simulation
12. Analyse:
    1. Funktioniert die Offsetkalibrierung?
    2. Funktioniert das Tiefpassfilter
    3. Ist der Gierwinkel brauchbar?
    4. Ist die Gierrate brauchbar?
13. Diskussion mit Uli

Tabelle 2: Workshopergebnisse

#	Lenkwinkel	Geschwindigkeit	Zeiten
1	Rechtkurve (-5)	0.6	13,55s 14,19s 14,13s 14,34s 14,24s
2	Linkskurve (20)	0,6	14,02s 13,72s 14,46s 13,74s 13,59s