Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1: Unterschied zwischen den Versionen
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== Aufgaben für Marc == | |||
# Wagen 2 - Messung des Lego-Gyro im Stillstand | |||
## 5s Stillstand | |||
## Kalibrieren drücken | |||
## 3 Minuten messen | |||
# Auswertung mit MATLAB | |||
# Bestimmung der Kennwerte | |||
## Bias der Gierrate in °/s vor Kalibrierung | |||
## Bias der Gierrate in °/s nach Kalibrierung | |||
## Drift der Gierrate in den 3 Minuten | |||
## Rauschen der Gierrate in den 3 Minuten | |||
# Gierwinkel über der Gesamten Zeit in ° | |||
# Gierwinkeldrift nach Kalibrierung | |||
# Wagen 2 - Messung des Gyro im Stillstand | |||
# Wagen 2 - Messung des Gyro in Rechtskurve | |||
## konstante Winkelvorgabe über ControlDesk | |||
## konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk | |||
## 5 Runden - Pro Runde Zeit messen. | |||
## 5s Stillstand | |||
## Kalibrieren drücken | |||
## Kreisfahrt | |||
# Wagen 2 - Messung des Gyro in Linkskurve | |||
## konstante Winkelvorgabe über ControlDesk | |||
## konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk | |||
## 5 Runden - Pro Runde Zeit messen. | |||
## 5s Stillstand | |||
## Kalibrieren drücken | |||
## Kreisfahrt | |||
# Daten in SVN sichern | |||
# Darstellung als Open-Loop-Simulation | |||
# Analyse: | |||
## Funktioniert die Offsetkalibrierung? | |||
## Funktioniert das Tiefpassfilter | |||
## Ist der Gierwinkel brauchbar? | |||
## Ist die Gierrate brauchbar? | |||
# Diskussion mit Uli |
Version vom 2. Mai 2024, 11:19 Uhr
Messfahrt mit Lego-Gyro
# | Lenkwinkel | Geschwindigkeit | Zeiten |
---|---|---|---|
1 | Rechtkurve (-5) | 0.6 |
|
2 | Linkskurve (20) | 0,6 |
|
Aufgaben für Marc
- Wagen 2 - Messung des Lego-Gyro im Stillstand
- 5s Stillstand
- Kalibrieren drücken
- 3 Minuten messen
- Auswertung mit MATLAB
- Bestimmung der Kennwerte
- Bias der Gierrate in °/s vor Kalibrierung
- Bias der Gierrate in °/s nach Kalibrierung
- Drift der Gierrate in den 3 Minuten
- Rauschen der Gierrate in den 3 Minuten
- Gierwinkel über der Gesamten Zeit in °
- Gierwinkeldrift nach Kalibrierung
- Wagen 2 - Messung des Gyro im Stillstand
- Wagen 2 - Messung des Gyro in Rechtskurve
- konstante Winkelvorgabe über ControlDesk
- konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk
- 5 Runden - Pro Runde Zeit messen.
- 5s Stillstand
- Kalibrieren drücken
- Kreisfahrt
- Wagen 2 - Messung des Gyro in Linkskurve
- konstante Winkelvorgabe über ControlDesk
- konstante Geschwindigkeitvorgabe über ControlDesk
- 5 Runden - Pro Runde Zeit messen.
- 5s Stillstand
- Kalibrieren drücken
- Kreisfahrt
- Daten in SVN sichern
- Darstellung als Open-Loop-Simulation
- Analyse:
- Funktioniert die Offsetkalibrierung?
- Funktioniert das Tiefpassfilter
- Ist der Gierwinkel brauchbar?
- Ist die Gierrate brauchbar?
- Diskussion mit Uli