Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 06.10.22
  • Quellen gefunden und analysiert
  • Gazebo/Webots angesehen
  • Quellen in ScieBo ablegen
  • Streckenaufbau in WeBots
  • Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2 20.10.22
  • Quellen in SVN abgelegt
  • Streckenaufbau in WeBots
  • Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
  • Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
  • Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
  • Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
3 03.11.22
  • Kontakt aufgenommen, Austausch
  • Fahrzeug grafisch modelliert
  • Wiki erweitert
  • Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
  • Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
  • Wiki Artikel aktualisieren
  • Buchtipp Deep Learning senden
  • Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
4 10.11.22
  • Kontakt aufgenommen, Austausch
  • Fahrzeug grafisch modelliert
  • Wiki erweitert
  • Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
  • Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
  • Wiki Artikel aktualisieren
  • Buchtipp Deep Learning senden
  • Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
5 17.11.22
  • Wagen lässt sich fernsteuern
  • Ansteurung nur über Linux
  • Umstieg auf Linux
  • Austausch mit Hrn. Siddiquy
  • Wiki Artikel aktualisieren
  • Offene Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?