Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. November 2022, 09:28 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	06.10.22	Quellen gefunden und analysiert Gazebo/Webots angesehen	Quellen in ScieBo ablegen Streckenaufbau in WeBots Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2	20.10.22	Quellen in SVN abgelegt Streckenaufbau in WeBots	Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) Kontakt zum Studenten Tasawar Siddiquy, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. Ziel: Herr Siddiquy macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
3	03.11.22	Kontakt aufgenommen, Austausch Fahrzeug grafisch modelliert Wiki erweitert	Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik) Wiki Artikel aktualisieren Buchtipp Deep Learning senden Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?

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+* Kontakt aufgenommen, Austausch
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+* Fahrzeug grafisch modelliert
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+* Prio B: Detaillierung des Fahrzeugs mit SolidWorks
+* Ansteuerung des Fahrzeugs (Antrieb, Lenkkinematik)
+* Wiki Artikel aktualisieren
+* Buchtipp Deep Learning senden
+* Anfrage Prof. Schneider: Haben Sie Lust in einer Bachelorarbeit ein Deep Learning Praktikum mit JetRacer für MTR Studierende (weiter) zu entwickeln?
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