Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 20. Oktober 2022, 08:16 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	06.10.22	Quellen gefunden und analysiert Gazebo/Webots angesehen	Quellen in ScieBo ablegen Streckenaufbau in WeBots Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
2	20.10.22	Quellen in SVN abgelegt Streckenaufbau in WeBots	Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben Umsetzung des JetRacers in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) Kontakt zum Studenten [Modellbasierte_Entwicklung_eines_AMR_mit_ROS2\| Ajay Paul], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. Ziel: Herr Paul macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.

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 * Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben
-* Umsetzung des [JetRacer|JetRacers] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
+* Umsetzung des [[JetRacer|JetRacers]] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel)
-* Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
+* Kontakt zum Studenten [Modellbasierte_Entwicklung_eines_AMR_mit_ROS2| Ajay Paul], der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen.
+* Ziel: Herr Paul macht die Ansteuerung des JetRacers und Sie visualisieren die Fahrt.
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