Diskussion:Simulationsumgebung für einen JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „{| class="wikitable" |- ! # !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche |- | 1 || 06.10.22 || * Quellen gefunden und analysiert * Gazebo/Webots angesehen || * Quellen in ScieBo ablegen * Streckenaufbau in WeBots * Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. |- |}“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 11: | Zeile 11: | ||
* Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | * Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | ||
|- | |- | ||
| 2 || 20.10.22 || | |||
* Quellen in SVN abgelegt | |||
* Streckenaufbau in WeBots | |||
|| | |||
* Aktuellen Stand mit Screenshots im Wiki beschreiben | |||
* Umsetzung des [JetRacer|JetRacers] in Webots (Radstand, Lenkwinkel, Kameraposition und Blickwinkel) | |||
* Kontakt zum Studenten, der bereits mit ROS2/Webots arbeitet, um die Schnittstelle abzusprechen. | |||
|- | |||
|} | |} | ||
Version vom 20. Oktober 2022, 08:14 Uhr
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
|---|---|---|---|
| 1 | 06.10.22 |
|
|
| 2 | 20.10.22 |
|
|