Diskussion:Referenzmessung eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 9. September 2022, 09:30 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	26.08.22	Halterung wurde um Spannseile ergänzt The Construct Inbetriebnahme der Referenzstation	Übertragung der Anleitung für die Referenzstation ins Wiki Testlauf Überarbeitung der Prismahalterung Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2	02.09.2022	Halterung reduziert	Anleitung Referenzmessung
3	09.09.2022	Anleitung Referenzmessung	Anleitung Auswertung Recherche Zeitstempel

Lassen sich die Daten einfach(er) über die serielle Schnittstelle RS232, Bluetooth oder USB auslesen?
Lassen sich die Daten mit 100ms Zeitstempel sichern?

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 | 1  || 26.08.22 ||
-Navigation in ROS2 - <code>nav_node<code>
+* Halterung wurde um Spannseile ergänzt
+* The Construct
+* Inbetriebnahme der Referenzstation
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-* Anleitung für VM Ware
+* Übertragung der Anleitung für die Referenzstation ins Wiki
-* Installation von ubuntu 20.04 in VM
+* Testlauf
-* Installation von ROS2 in VM
+* Überarbeitung der Prismahalterung
+* Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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-| 2 || 26.08.22||
+| 2 || 02.09.2022 ||
-* Anleitung für VM Ware
+* Halterung reduziert
-* Installation von ubuntu 20.04 in VM
-* Installation von ROS2 in VM
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-* HW-Voraussetzungen prüfen/testen
+* Anleitung Referenzmessung
-* Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
-* Tutorials planen (Struktur)
-* ggf. erstes Tutorial umsetzen
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-| 3 ||  || ||
+| 3 || 09.09.2022 ||
+* Anleitung Referenzmessung
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+* Anleitung Auswertung
+* Recherche Zeitstempel
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+== Offene Fragen ==
+* Lassen sich die Daten einfach(er) über die serielle Schnittstelle RS232, Bluetooth oder USB auslesen?
+* Lassen sich die Daten mit 100ms Zeitstempel sichern?