Diskussion:Produktion eines HSHL-Getränkeuntersetzers: Montage (Station 3): Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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# kann der Roboter auch schneller verfahren?
# kann der Roboter auch schneller verfahren?
# Wo ist die Verfahr-Geschwindigkeit des Roboters eingestellt (am besten per Variable im Roboterprogramm einstellen)?
# Wo ist die Verfahr-Geschwindigkeit des Roboters eingestellt (am besten per Variable im Roboterprogramm einstellen)?
# Stückliste nicht vollständig (bitte überprüfen, dass alle Infos drin stehen: siehe pdf zum Praktikum)

Version vom 29. Januar 2022, 11:12 Uhr

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 11:03, 29. Jan. 2022 (UTC)

  1. Schönes Bild für Ihr Thema neben dem Inhaltsverzeichnis als Hingucker platzieren
  2. Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben.
  3. Erläuterung zum "Gesamtkonzept" ist doppelt >> gehört in die Gruppen-Seite
  4. Ihr funktionaler Systementwurf soll zeigen, wie Ihr System aufgebaut ist >> das zeigt Ihr Versuchsplan (passt aber so als Ergänzung zu Ihren Ablaufplänen)
  5. Es fehlt ein technischer Systementwurf mit allen Signalen, d. h. ein Verdrahtungsplan für Ihre Station (was ist wo wie angeschlossen mit Farbe, Signal, Pin-Nr. etc. >> so wie ihr Schaltplan in SVN)
  6. Roboter-Programm näher erläutern: Was passiert bei "CALL rob.picka()" etc.?
  7. Anleitungen aus ihrem Lernbrief (z. B. Kap. 4) bitte übernehmen in eigene Wiki-Artikel Delta-Roboter_Omron
  8. tolles Video (dazu wäre es noch besser gewesen, die "Kabelage" vorher aufzuräumen
  9. kann der Roboter auch schneller verfahren?
  10. Wo ist die Verfahr-Geschwindigkeit des Roboters eingestellt (am besten per Variable im Roboterprogramm einstellen)?
  11. Stückliste nicht vollständig (bitte überprüfen, dass alle Infos drin stehen: siehe pdf zum Praktikum)