Diskussion:Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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* Wird das Puls- oder Phasenverfahren verwendet? Wieso werden beide beschrieben? | * Wird das Puls- oder Phasenverfahren verwendet? Wieso werden beide beschrieben? | ||
== Welche Rohsignale liefert der Sensor?== | |||
* Hier wäre ein Plot der Rohdaten hilfreich. | * Hier wäre ein Plot der Rohdaten hilfreich. | ||
* Welche Rohsignale liefert der Sensor? | * Welche Rohsignale liefert der Sensor? | ||
* Wie wird der Winkel gemessen? | * Wie wird der Winkel gemessen? | ||
= Signalvorverarbeitung= | |||
== Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? == | |||
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== Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? == | |||
== Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert? == | |||
= Analog-Digital-Umsetzer= | |||
== Wie werden die analogen Signale umgesetzt?== | |||
== Welcher ADU kommt zum Einsatz?== | |||
== Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?== | |||
= Bussystem= | |||
== Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?== | |||
== Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem? == | |||
= Digitale Signalverarbeitung= | |||
== Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?== | |||
== Welche Filter werden angewendet? == | |||
== Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.== | |||
= Darstellung der Ergebnisse = | |||
== Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? == | |||
== Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar. == | |||
Version vom 28. Juli 2017, 11:31 Uhr
Auswahl eines Primärsensors
Wie funktioniert der Sensor?
Hier bleiben einige technische Fragen offen:
- Welcher Sender?
- Welcher Empfänger?
- Überlagerungen über mehrere Schüsse?
- Verlustleistung auf dem Weg?
- Sendeleistung/Empfangsleistung
- Wird das Puls- oder Phasenverfahren verwendet? Wieso werden beide beschrieben?
Welche Rohsignale liefert der Sensor?
- Hier wäre ein Plot der Rohdaten hilfreich.
- Welche Rohsignale liefert der Sensor?
- Wie wird der Winkel gemessen?
Signalvorverarbeitung
Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
offen