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02.04.24 |
- Vorführung der Roboternavigation.
- Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen.
- Nächste Schritte:
- Autonome Spurführung auf der Fahrbahn
- Videobasierte Spurerkennung
- Eintragung der Spur in die Karte.
- Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO
- Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo.
- Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung.
- Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.
- Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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