Diskussion:Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	19.02.24	Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer SVN/Wiki Zugang Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut. Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
2	02.04.24	Vorführung der Roboternavigation. Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen. Nächste Schritte: Autonome Spurführung auf der Fahrbahn Videobasierte Spurerkennung Eintragung der Spur in die Karte. Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo. Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.	Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.