Diskussion:Autonome Spurführung mit einem JetRacer ROS AI Robot

Tabelle 1: Themenverfolgung von Jonas Michael Beisler

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	19.02.24	Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer Schlüsselübergabe für die Labore von Marc Ebmeyer SVN/Wiki Zugang Machen Sie sich mit dem JetRacer vertraut. Arbeiten Sie sich anhand des Waveshare Wiki-Artikels in das bestehende System ein. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart.	Jetracer ist aufgebaut und vertraut Tutorials im Waveshare Artikel sind bearbeitet
2	02.04.24	Vorführung der Roboternavigation. Beobachtung: Der JetRacer navigiert umfangreich, um seine Pose zu erreichen. Nächste Schritte: Autonome Spurführung auf der Fahrbahn Eintragung der Spur in die Karte. Hinderniserkennung und Ausweichen gemäß StVO Hinterlassen Sie die Virtual-Box in Sciebo. Erweitern Sie den Kategorieartikel um Ihre Installationsanleitung. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. Geben Sie Prof. Schneider einen Hinweis, damit er Feedback geben kann.	Gantt-Chart erstellt Virtualbox in Sciebo hochgeladen
3	02.09.24	Raum kartografieren. Punkte auf der Mitte der rechten Fahrspur ermitteln x-y-Kurs-Liste (Posenliste). Sollpositionen (Punkte) per Skript in der Karte setzen. Alle Punkte ab der Startlinie GUZ abfahren (Rundkurs). Optimierung der Kursausrichtung und Fahrgeschwindigkeit. Nächster Schritt: Hindernissen ausweichen. Tägliche Projektsicherung in SVN (SW auf dem Jetson Nano) Virtual-Box in SVN sichern. FAQ im Wiki dokumentieren.	Raum ist kartografiert (Startpunkt ist der Start des Rundkurs) Die ersten x-y Koordinaten sind ermittelt (Bisher nur ein paar zum Testen) Anfänge des FAQ dokumentiert
4	02.10.24		Weiterentwicklung des Skriptes Know How zu ROS angesammelt
5	16.10.24		Know How zu Quaternions angesammelt
6	30.10.24	Lösen des Orientierungsproblems	Workaround eingebaut Allgemeine Skript Logik benötigt aber noch Feinschliff
7	13.11.24	Wiki Dokumentation	Erster Teil dokumentiert (Bilder fehlen noch)
8	27.11.24	Logik des Skripts verbessern Feedback zum Wiki Artikel umsetzen Aktiv Dateien sichern (SVN) Fortschritt aktualisieren	Begonnen JetRacer Hauptartikel zu gestalten Bauanleitung von Waveshare Website übernommen Kameraanleitung von Waveshare Website übernommen Andere Anleitungsseiten vorgeneriert
9	11.12.24	Logik des Skripts verbessern weitere Wiki Artikel erstellen	Wiki Artikel Steuerung erstellt Slamp Mappping erstellt Autonome Navigation erstellt

Feedback zur Projektarbeit

• Der Projektfortschritt wurde konsequent nicht dokumentiert (s. Tabelle 1). Bitte arbeiten Sie strukturiert und dokumentieren Sie nachhaltig.
• Die zweiwöchentlichen Aufgaben wurden nicht konsequent dokumentiert.
• Bitte studieren Sie erneut die Anforderungen an Ihre wiss. Arbeit.
• Schauen Sie sich bitte erneut mein Bewertungsschema an. Zu 2. Bewertung der Arbeitsweise fehlen die Nachweise. Wo ist Ihr Projektplan und das Projekttracking? Wieso sichern Sie nicht, wie besprochen, täglich die Ergebnisse in SVN? Die letzte Sicherung war am 4.9.24.

Feedback zum Wiki-Artikel

• Nutzen Sie den Hauptartikel [[:Kategorie:JetRacer_ROS_AI_Roboter] zur Dokumentation. Ein übersichtliches Beispiel finden Sie hier: AlphaBot.
• Gliedern Sie alles in übersichtliche Unterartikel. Jeder Artikel beginnt mit einem Header und einem Anschaulichen Bild.
• Sichern Sie Ihre Erkenntnisse/Tutorials im HSHL-Wiki, falls externe Seiten gelöscht werden in deutscher Sprache.
• Locken Sie Fließtext mit Tabelle und Aufzählungen auf.
• Durchführung: Zeitplanung ist unklar.
• Montage: Anleitung im HSHL-Wiki. Visualisieren Sie Verbesserungen mit Fotos. Beschriften Sie Bilder untern und zitieren Sie diese im Text.
• Jetracer Image: "da die mitgelieferte SD-Karte nicht sehr robust ist" Was bedeutet das?
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_II:_Install_Jetson_Nano_Image#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_II:_Install_Jetson_Nano_Image#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_IV:_Configure_Multi-machine_Communication#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• NoMachine: Bitte dokumentieren Sie mit Bildern. Ich kann dies nicht nachvollziehen.
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VIII:_Start_the_Camera_Node#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/Enable_the_Lidar_Node#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/SLAM_Lidar_Mapping#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VII:_Robot_Odometer_Calibration#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Advanced_Tutorial_II:_Autonomous_Navigation#: Übernehmen Sie wichtige Anleitungen im HSHL-Wiki
• Erstellen eigener Python Skripte: Referenz fehlt. Worüber schreiben Sie? Wo in SVN finde ich diese Skripte? Wieso schreiben Sie Denglisch? "Automatische Marker und Target Points"
• Austesten der Skripte: Dieses Kapitel ist sehr dünn. Ich kann Ihre Ergebnisse aufgrund der Dokumentation nicht nachvollziehen.