Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik
--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)
- Aufgabe fehlt (Erledigt)
- Einleitung fehlt (Erledigt)
- Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar (Erledigt)
- Korrigieren Sie Rechtschreib-, Zeichensetzung- und Grammatikfehler
- Bilder Nummerieren und im Text referenzieren
- Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch. (Bildquelle im Kommentar vom Bild enthalten / Nächstes Semester wird nun ein eigenes Bild erstellt)
- Zusammenfassung und Ausblick fehlen (Erledigt)
- Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben (Erledigt)
- Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Wie werden die Rohmessungen gefiltert? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden? (Wird nächstes Semester implementiert)
- Link zurück zum Hauptartikel fehlt (Erledigt)
// Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben