Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

• Aufgabe fehlt (Erledigt)
• Einleitung fehlt (Erledigt)
• Ansteuerung und Auswertung mit Arduino unklar (Erledigt)
• Korrigieren Sie Rechtschreib-, Zeichensetzung- und Grammatikfehler (Erledigt)
• Bilder Nummerieren und im Text referenzieren (Erledigt)
• Haben Sie das Bild Erfassungsbereich selbst erstellt? Beschriftung bitte einheitlich auf Deutsch. (Bildquelle im Kommentar vom Bild enthalten / Nächstes Semester wird nun ein eigenes Bild erstellt)
• Zusammenfassung und Ausblick fehlen (Erledigt)
• Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben (Erledigt)
• Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Wie werden die Rohmessungen gefiltert? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden? (Wird nächstes Semester implementiert)
• Link zurück zum Hauptartikel fehlt (Erledigt)

// Phillip Blunck: Geänderte Punkte wurden in Klammern angegeben

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:28, 27. Feb. 2018 (UTC)

• Da sie zwei Umfeldsensoren nutzen, würde ich auch zwei Unterartikel erstellen.
• Wieso haben alle Req. dieselbe Nummer? Besser: Atomar abprüfbar
• Warum gehen Sie nicht strukturiert vor: Sensorik -> Ego-/Umfeldsensorik -> ...?
• Die Integration in die Offline-Umgebung ist mir unklar.
• Abb2. Achsenbeschriftung fehlt
• Sensorbezeichnung fehlt
• Link auf das Datenblatt fehlt bei Technische Daten des Moduls
• Doku der Montage über Bilder fehlt
• Abb 9 ist mir unklar
• Der Messfehler hängt neben der Temp auch vom Druck, der Luftfeuchte und der Windgeschwindigkeit ab. Wie haben Sie dies Berücksichtigt?
• Besser: PAP und Quellcode verlinken
• Viele Magic-Numbers im Quelltext, Einrückingen unsauber
• Seltsame Kommentare // Header einfügen + kommentare
• Beschreibung Bumperduino ist sehr knapp.
• Ttests zu den Requirements und Testreports ergänzen
• Gesamtzusammenfassung ist wünschenswert, Ausblick auch
• Link zur SW fehlt