Diskussion:ArduMower: Umfeldsensorik: Unterschied zwischen den Versionen

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* Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben?
* Wo wird die Objektbildung und Koordinatentransformation in das Fahrzeugkoordinatensystem beschrieben? (Wird nächstes Semester implementiert)
* Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert?
* Wie werden die Objekte der drei Sensoren fusioniert? (Wird nächstes Semester implementiert)
* Wie werden die Rohmessungen gefiltert?
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* Die Schallgeschwindigkeit hängt von vielen Parametern ab (Druck, Luftfeuchte, Windgeschwindigkeit,..). Wie groß sind die Einflüsse? Können diese für diese Applikation vernachlässigt werden?
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Version vom 28. Juli 2017, 11:07 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:54, 28. Jul. 2017 (UTC)

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