Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3 02.09.22
  • Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
  • VM installiert
  • WeBots Simulation ist abgestürzt
  • WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt)
  • HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
  • Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4 09.09.22
  • WeBots Simulation unter Humble und Galactic gestartet
  • VM Appliance erstellt und veröffentlicht
  • Erste Tutorials erstellt
  • HW und Softwarevoraussetzungen recherchiert, getestet und dokumentiert
  • WeBots Simulation auf "Handbetrieb" umstellen
  • weitere Tutorials in Bezug zur Simulation erstellen
5 16.09.22


Frage/Aufgaben

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
  • Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.

Fehlermeldung Simulation

[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10 [bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory [bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling. [bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.