Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
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Projekttagebuch
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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Frage/Aufgaben
- Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten? -> J
- Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite. -> J
- ws erstellen
- Publisher/ Subscriber
- ros2 services durch Terminal
1. "ros2 topic pub /cmd_vel" 2. teleop_twist_keyboard
- ros2 services durch Erstellen von nodes
1. Visual Studio Code 2. Erstellen/ Bearbeiten der setup.py
- nav2 und gmapping
roswtf: http://wiki.ros.org/roswtf
Ros Logging System: http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Logging
rqt_console: http://wiki.ros.org/rqt_console
rqt_plot: http://wiki.ros.org/rqt_plot
rqt_graph: http://wiki.ros.org/rqt_graph
Rosbag: http://wiki.ros.org/rosbag
Rviz: http://wiki.ros.org/rviz
Fehlermeldung Simulation
[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10
[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling.
[bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented
[lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator
[lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:30, 16. Jan. 2023 (UTC)
Feedback zum Artikel
- Der Artikel ist sehr umfangreich. Macht es Sinn diesen in Unterartikel zu gliedern? Beispiel: [[1]] X
- Beispiel: Homepage der Hochschule Hamm-Lippstadt X
- Nutzen Sie nur Zahlen als Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. 2. ... X
- Schreiben Sie für Ihren Stand HW- und SW-Anforderungen in den Artikel. X
- Prüfen Sie mit Chrome auf Rechtschreibfehler. X
- Binden Sie Quelltext über syntaxhighlight ein. Quelltext_einbinden
- Heben Sie in den Bildern wichtiges hervor. Manchmal hilft ein Video mehr als Screenshots.
- Wählen Sie ein Einstiegsbild für ihre Artikel.
- Nummerieren Sie alle Bilder und referenzieren Sie diese im Text. (X)
Aufgabenstellung
- Fragen zur Aufgabenstellung - Wo finde ich die Arbeitsergebnisse der Arbeitspakete?
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
- Evaluation durch andere(n) Studierende
- Optimierung des Artikels
- optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Installation der virtuellen Maschine VirtualBox
- Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren - Wie geht das? Wo finde ich das? X
- Welches Ubuntu benötige ich 20 oder 22? X
- Was nun? 5. fehlt
- Installationsanleitung zur Virtual Box fehlt. Dauer? Notwendiger Speicherplatz? Darf es auch die neueste Version sein? X
- Schritt 3: Was ist die empfohlene Größe?
- Schritt 5: die Maske sieht bei mir ganz anders aus.
- Der Ubuntu Installationsablauf wäre als Video hilfreich.
- Nach 3 Min ist bei mir alles schwarz. Wie lange dauert die Installation?
- Zwischen Schritt 12 und 13 fehlt ein Auswahlmenu.
- Schritt 13: Die Abfrage kommt nach 10 Minuten.
- Bei mir ist kein Weiter-Knopf zu sehen. Hier muss ich leider abbrechen, da die Knöpfe nicht erreichbar sind.
- Ich konnte die Anleitung leider nicht erfolgreich nachvollziehen (s. Abb. 1 - 3).
- Mit VB 7.0 und Einbindung des Isos geht es. Dazu passt aber die Ableitung nicht. Warning: 10GB are not enough Disk space. Hier ist eine gute Anleitung: [2]
- Schritt 23: Wie stellt man die Größe des ubuntu Bildschirms ein?
- Braucht man Livepatch?
- Viele Tutorial empfehlen jetzt das updaten
sudo apt update,sudo apt upgrade -yundsudo snap refresh. - Schritt 24: Bei mir öffnet sich das Terminal nicht.
- VB 7.0 und ubuntu 22.04 gibt es auch Probleme - Der Terminal startet nicht. Lösung: [3]
- Was macht Schritt 25? Muss man das Abtippen? Wie kopiert man etwas über die Zwischenablage?
- Anleitung zur Installation der Guest Additions: [4]
- Welches ROS2 soll ich nehmen?
- Was bedeutet apt? Gibt es eine Seite mit den wichtigsten Linux Befehlen? Beispiel: MATLAB-Befehle
- Nummerieren Sie die Schritte fortlaufend, damit ich Bezug nehmen kann.
- Macht es Sinn zur Übersichtlichkeit zwei Anleitungen zu erstellen? Humble vs Galactic
SVN-Repository in Linux erstellen
- Wir nutzen RapidSVN. Eine Anleitung hierfür fehlt. X
- Wo liegen Ihre Demo-Quellen? Die URL
https://svn-test.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/existiert nicht. X
Inbetriebnahme unserer WeBots-Simulation
- Was machen die Befehle? Hier wäre Hintergrundwissen hilfreich.
- sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 wirft 4 Fehler
- E: Paket ros--navigation2 kann nicht gefunden werden.
- E: Paket ros--nav2-bringup kann nicht gefunden werden.
- E: Paket ros--laser-geometry kann nicht gefunden werden.
- E: Paket ros--webots-ros2 kann nicht gefunden werden.
- Wie geht es nun weiter? X
Ergebnis
- Zeigen Sie Ihre Ergebnisse als Video.
Zusammenfassung
- Stellen Sie im Lessons Learned einen Bezug zu Ihrem Studium her. X
- Erklärung zu Docker fehlt.
Projektunterlagen
- Wo finde ich die VM mit dieser Umgebung?
- https://hshl.sciebo.de/s/Odi0kxe7UoDZlSu ist leer.
Weblinks
- Die Quellen sind reine Links und auch sehr viele. Könnten Sie diese Clustern und evtl. erläuternden Text hinzufügen?