Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

Aus HSHL Mechatronik
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# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3 02.09.22
  • Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
  • VM installiert
  • WeBots Simulation ist abgestürzt
  • WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt)
  • HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
  • Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4 09.09.22


Frage/Aufgaben

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
  • Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.