Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	19.08.22	Navigation in ROS2 - nav_node	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM
2	26.08.22	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM	HW-Voraussetzungen prüfen/testen Absprache mit Studierenden (Versionen,...) Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen
3	02.09.22	Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt VM installiert WeBots Simulation ist abgestürzt	WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt) HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4	09.09.22	WeBots Simulation unter Humble und Galactic gestartet VM Appliance erstellt und veröffentlicht Erste Tutorials erstellt HW und Softwarevoraussetzungen recherchiert, getestet und dokumentiert	WeBots Simulation auf "Handbetrieb" umstellen weitere Tutorials in Bezug zur Simulation erstellen
5	16.09.22

Frage/Aufgaben

• Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
• Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.

Fehlermeldung Simulation

[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10 [bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory [bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling. [bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.