Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 23: Zeile 23:
* Version foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
* Version foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
* VM installiert  
* VM installiert  
* WeBots Simulation ist abgestürzt
||
||
* WeBots Simulation lauffähig bekommen
* HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
* Tutorials planen (Struktur)
* ggf. erstes Tutorial umsetzen
* Prüfung der Tutorials durch A. Paul
|-
|-
| 4 || 09.09.22 ||  
| 4 || 09.09.22 ||  

Version vom 2. September 2022, 08:41 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3 02.09.22
  • Version foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
  • VM installiert
  • WeBots Simulation ist abgestürzt
  • WeBots Simulation lauffähig bekommen
  • HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
  • Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4 09.09.22


Frage/Aufgaben

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
  • Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2&oldid=94244“