Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* ggf. erstes Tutorial umsetzen
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Version vom 2. September 2022, 08:30 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3 02.09.22
  • Version foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
  • VM installiert
4 09.09.22


Frage/Aufgaben

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
  • Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.
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