Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	03.03.23	Einführung	Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand) Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2 Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
2	28.04.23	Alphabot Odom abgeschlossen	Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN Aktualisieren Sie den Studennachweis Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt. Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
3	02.05.23	WIP	Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt) Wo sind die Quellen der Studierenden? -Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws) Welche ROS2 Version? Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)? Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen 1) Nahziel: AlphaBot 2) Mittelziel: AMR 3) Bumper Erweiterung
4	12.05.23	Alphabot Webots abgeschlossen FTF Webots abgeschlossen Odom mit Lidar abgeschlossen	Motoren über PWM steuern
5	15.05.23	WIP	Alphabot neu verkabelt RPM über Lichtschranke ermitteln
6	17.05.23	WIP	Meeting mit Hanning Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy) Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
7	25.05.23		Stand besprochen
8	01.06.23		Stand besprochen
9	02.06.23	???	Meeting mit Hanning Mögliche Themen besprechen
10	07.06.23	???	Meeting mit Hanning Micro-Ros auf Embedded System
11	15.06.23	???	Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert Stand besprochen