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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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03.03.23 |
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- Schlüssel bei Herrn Ebmeyer ausleihen (50€ Pfand)
- Einarbeitung in das Thema AMR/ROS2
- Yannik Schmidt kontaktieren zwecks Projektübergabe
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28.04.23 |
- Alphabot Odom abgeschlossen
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- Erfüllen Sie die unter 1 vereinbarten Punkte
- Sichern Sie Ihre Zwischenergebnisse in SVN
- Aktualisieren Sie den Studennachweis
- Erarbeiten Sie einen Zeitplan als Gantt-Chart mit Arbeitspaketen, Abhängigkeiten für Ihr Projekt.
- Planen Sie nächste Schritte mit Bezug auf die Aufgabenstellung
- Bereiten Sie einen Kurzbericht zu Ihrem aktuellen Stand vor. Wo stehen Sie? Wo brauchen Sie Unterstützung?
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| 3 |
02.05.23 |
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- Studenten kontaktieren und Stand erfragen (Hr. Gerken, Paul, Kamal, Schmidt)
- Wo sind die Quellen der Studierenden?
-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test)
-Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS)
-Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws)
-Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
- Welche ROS2 Version?
- Welche Simulationsumgebung (Webots/Gazebo)?
- Treffen mit Hr. Salmen von Hanning - Kennenlernen/Zielvorgaben besprechen
- 1) Nahziel: AlphaBot
- 2) Mittelziel: AMR
- 3) Bumper Erweiterung
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| 4 |
12.05.23 |
- Alphabot Webots abgeschlossen
- FTF Webots abgeschlossen
- Odom mit Lidar abgeschlossen
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| 5 |
15.05.23 |
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- Alphabot neu verkabelt
- RPM über Lichtschranke ermitteln
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| 6 |
17.05.23 |
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Meeting mit Hanning
- Auf Ros2 Humble umsteigen (von Foxy)
- Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen.
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| 7 |
25.05.23 |
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| 8 |
01.06.23 |
- Odom Alphabot Labor abgeschlossen
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| 9 |
02.06.23 |
- Odom mit Lidar Alphabot Labor abgeschlossen
- Alphabot Labor abgeschlossen
- Bumper Sensor angschlossen
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Meeting mit Hanning
- Mögliche Themen besprechen
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| 10 |
07.06.23 |
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Meeting mit Hanning
- Micro-Ros auf Embedded System
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| 11 |
15.06.23 |
- Hanning Projekt Aufgabe besprochen
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- Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert
- Stand besprochen
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