Diskussion:AMR: Aufbau und Weiterentwicklung eines Autonomen Mobilen Roboters: Unterschied zwischen den Versionen
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* RPM über Lichtschranke ermitteln | * RPM über Lichtschranke ermitteln | ||
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| | |6 || 17.05.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | * Webots weiterhin nutzen, evt. in der Zukunft Gazebo nutzen. | ||
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* ??? | |||
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* Stand besprochen | |||
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|8 || 02.06.23 || | |||
* ??? | * ??? | ||
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* | * | ||
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| | |9 || 07.06.23 || | ||
* ??? | * ??? | ||
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* Micro-Ros auf Embedded System | * Micro-Ros auf Embedded System | ||
* | * | ||
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|10 || 15.06.23 || | |||
* ??? | |||
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* Micro-Ros auf Embedded System Aufgabe konkretisiert | |||
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Version vom 19. Juni 2023, 10:55 Uhr
# | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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1 | 03.03.23 |
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2 | 28.04.23 |
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3 | 02.05.23 |
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-Gerken: SVN Jonas Gerken (alphabot_ros2) // SVN Projekte/AlphaBot_PI_ROS2/src (sensor test) -Paul: SVN Ajay Paul (ROS_WS) -Kamal: SVN Afrat Kamal (ros2_ws) -Schmidt SVN Projekte/FTF_Hanning (FTF_ws)
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4 | 12.05.23 |
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5 | 15.05.23 |
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6 | 17.05.23 |
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Meeting mit Hanning
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7 | 01.06.23 |
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8 | 02.06.23 |
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Meeting mit Hanning
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9 | 07.06.23 |
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Meeting mit Hanning
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10 | 15.06.23 |
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