DSB SoSe2018

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Schneider

Ziele

Die Lehrveranstaltung "Digitale Signal- und Bildverarbeitung" hat laut Modulhandbuch folgende Ziele

  • Die technische Repräsentation digitaler Bilder kennen, verstehen und softwaretechnisch anwenden können.
  • Die Grundlagen der digitalen Signalverarbeitung verstehen und für zweidimensionale Signale (Bilder) anwenden können.
  • Die mathematischen Grundlagen orthogonaler Transformationen und ihre Bedeutung für die Bildverarbeitung verstehen und für die Lösung praktischer Bildverarbeitungsprobleme einsetzen können.
  • Die mathematischen Grundlagen und die Verfahren der Bildverbesserung kennen, verstehen und zur Lösung praktischer Probleme einsetzen können.

Die Vorlesung liefert hierzu das notwendige Fachwissen und in der Übung wird dieses praktisch mit Matlab an Beispielen umgesetzt.

Bonuspunkte durch freiwilliges Projekt

Als freiwillige Leistung kann jeder Kursteilnehmer bis zum 06.07.18 eine Übungsaufgabe eigenständig mit Matlab zu lösen. Diese Lösung ist vor dem Stichtag in SVN zu sichern.

Tipp: Sichern Sie Ihre Ergebnisse während der Arbeit bereits systematisch in Ihren Ordner x:\SVN\DSB\User\SoSe2018\.

Anforderungen an Ihre Lösung

Tragen Sie sich bis zum 11.04.18 für ein Thema ein oder fügen Sie ein mit Prof. Schneider abgestimmtes Thema hinzu.

Themenverteilung

# Thema Bearbeiter
1 Barcode erzeugen und lesen
2 QR-Code erzeugen und lesen
3 ArUco Marker erzeugen und mit Matlab erkennen
4 ArUco Marker mit Matlab/Simulink erkennen - Einbindung von OpenCV über S-Function
5 Stereo-Video
6 Bildforensik
7 Ground-Truth Referenz über Videokamera
8 Kameragestützte Roboterortung
9 Automatische Kamera Kalibrierung
10 DSB18: Spurerkennung
11 DSB18: Start- und Stopplinienerkennung
12 DSB18: Lückenfüllung Spurerkennung (Interp., extrap.)
13 DSB18: Objekterkennung aus dem Videobild
14 DSB18: Verkehrszeichenerkennung
15 DSB18: Ampelphasenerkennung
16 DSB18: Inverse Perspektiventransformation
17 DSB18: Single Camera SLAM

Literatur

  • Burger, W.; Burge, M. J. Digitale Bildverarbeitung: Eine Einführung mit Java und ImageJ. Berlin [u.a.]: Springer, 2. Auflage. 2014 (als eBook verfügbar)
  • Erhardt, A.: Einführung in die Digitale Bildverarbeitung: Grundlagen, Systeme und Anwendungen. Wiesbaden: Vieweg+Teubner 2008 (als eBook verfügbar)
  • Jähne, B. (2005). Digitale Bildverarbeitung. 6. Auflage. Berlin [u.a.]: Springer. (als eBook verfügbar) – Neue Auflage: 30. November 2012
  • Nischwitz, A.; Fischer, M.; Haberäcker, P.; Socher, G.: Computergrafik und Bildverarbeitung: Band II: Bildverarbeitung. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 3. Auflage. 2011. (als eBook verfügbar)
  • Tönnies, Klaus D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium, 2005.
  • Ballard, Dana H., Brown, Christopher M. (1982). Computer Vision. Englewood Cliffs (u.a.): Prentice-Hall



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