DSB18: Lückenfüllung Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 23: | Zeile 23: | ||
== Weblinks == | == Weblinks == | ||
* [[L%C3%BCckenbehandlung_bei_der_Spurerkennung| T. Salinski: Lückenbehandlung bei der Spurerkennung]] | * [[L%C3%BCckenbehandlung_bei_der_Spurerkennung| T. Salinski: Lückenbehandlung bei der Spurerkennung]] | ||
* [http://youtu.be/W-16lhrCXo0 Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)] | |||
*[https://youtu.be/iIPrzOXOnaY Lückenbehandlung bei der Spurerkennung] | |||
== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] == | == [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] == | ||
Aktuelle Version vom 11. April 2018, 16:36 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.
Ziel
Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.
Anforderungen
- Nutzen Sie die Aufzeichnung des Rundkurses mit Fehlsetellen.
- Lesen Sie diese Aufzeichnung als Endlosschleife in Matlab ein.
- Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
- Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
- Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
- T. Salinski: Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
- Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)
- Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2018