DSB18: Lückenfüllung Spurerkennung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Der Rundkurs bei Carolo Cup weist zahlreiche Fehlstellen auf. Während dieser soll das Fahrzeug weiterhin in der korrekten Spur fahren.

Ziel

Korrekte Fahrspurerkennung trotz Fehlstellen.

Anforderungen

1. Nutzen Sie die Aufzeichnung des Rundkurses mit Fehlsetellen.
2. Lesen Sie diese Aufzeichnung als Endlosschleife in Matlab ein.
3. Optimieren Sie die Fahrspurerkennung, so dass Fehlstellen überbrückt werden.
4. Optimieren Sie die Laufzeit des Algorithmus.
5. Bewerten Sie Ihr Ergebnis.
6. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
7. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
8. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

• T. Salinski: Lückenbehandlung bei der Spurerkennung
• Carolo Cup 2013 (TU Braunschweig)
• Lückenbehandlung bei der Spurerkennung

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