DSB18: Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' <br/> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> == Anforderungen == # Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion…“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 19: | Zeile 19: | ||
*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect] | *[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32318-simulink-support-for-kinect Simulink Support for Kinect] | ||
*[http://www.mathworks.de/videos/using-kinect-for-windows-with-matlab-77799.html Using Kinect for Windows with MATLAB] | *[http://www.mathworks.de/videos/using-kinect-for-windows-with-matlab-77799.html Using Kinect for Windows with MATLAB] | ||
*[http://www. | *[http://www.peterkovesi.com/matlabfns/ MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing] | ||
*[[Spielfeldmarkierungen|Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden]] | *[[Spielfeldmarkierungen|Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden]] | ||
Version vom 11. April 2018, 15:54 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Anforderungen
- Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
- Inbetriebnahme der Kamera
- Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
- Ein Ball ist zu detektieren.
- Zwei Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung (Pose) zu erkennen.
- Die Pose des Spielfeldes ist zu erkennen.
- Bildverarbeitung mit Matlab in Echtzeit
- Systemtest mit quantitativer Bewertung des Ergebnisses.
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
- Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
Weiterführende Links
- Kinect mit Matlab
- Simulink Support for Kinect
- Using Kinect for Windows with MATLAB
- MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
- Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2018, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
→ zurück zum Hauptartikel: Digitale Signal- und Bildverarbeitung SoSe2018