DSB18: Kameragestützte Roboterortung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Anforderungen

1. Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
2. Inbetriebnahme der Kamera
3. Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
4. Ein Ball ist zu detektieren.
5. Zwei Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung (Pose) zu erkennen.
6. Die Pose des Spielfeldes ist zu erkennen.
7. Bildverarbeitung mit Matlab in Echtzeit
8. Systemtest mit quantitativer Bewertung des Ergebnisses.
9. Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich metrisch dar.
10. Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Ergebnisses ab.
11. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
12. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
13. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weiterführende Links

• Kinect mit Matlab
• Simulink Support for Kinect
• Using Kinect for Windows with MATLAB
• MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
• Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

Copyright (c) 2018, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
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