DSB18: Kameragestützte Roboterortung: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 11. April 2018, 15:56 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Anforderungen
- Das Fußballfeld ist mit einer Deckenkamera XTion Pro Live zu überwachen.
- Inbetriebnahme der Kamera
- Als Robotersysteme sollen Lego Mindstorms NXT und EV3 zum Einsatz kommen können.
- Ein Ball ist zu detektieren.
- Zwei Roboter sind in Ihrer Position und Ausrichtung (Pose) zu erkennen.
- Die Pose des Spielfeldes ist zu erkennen.
- Bildverarbeitung mit Matlab in Echtzeit
- Systemtest mit quantitativer Bewertung des Ergebnisses.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich metrisch dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres Ergebnisses ab.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Weiterführende Links
- Kinect mit Matlab
- Simulink Support for Kinect
- Using Kinect for Windows with MATLAB
- MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing
- Spielfeldmarkierungen in ein Kamerabild einblenden
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2018, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
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