BSE Moderne Tracking Systeme
Dozent: Prof. Schneider
Lernergebnisse/Kompetenzen
Die Studierenden erstellen eine wissenschaftliche Arbeit in einem selbst gewählten Themengebiet aus dem Bereich "Systems Engineering“. Sie können
- Ergebnisse schriftlich zusammenzufassen und wissenschaftlich korrekt darzustellen, eine wissenschaftliche Arbeit planen und termingerecht fertigzustellen,
- mit ingenieurwissenschaftlichen Werkzeugen umgehen,
- Ergebnisse schriftlich zusammenzufassen und wissenschaftlich korrekt darstellen,
- Inhalte wissenschaftlicher Arbeiten präsentieren,
- über Inhalte anderer Präsentationen wissenschaftlich diskutieren und Feedback geben.
Inhalte
- Planung, Meilensteine, Kontrolle
- Quellen recherchieren, bewerten, zitieren und dokumentieren
- Kreativitätstechniken, Wissenschaftliche Techniken
- Typografie, Stil & Sprache
- Restauration von Bildquellen
- Modellierung und Simulation bspw. mit Matlab/Simulink
- Wissenschaftliche Texte verfassen bspw. mit LaTeX
- Dokumentenmanagement, Qualitätssicherung und Publikation
Themen
Erwartungen an Ihre Lösung
- Berücksichtigen Sie die in den Veranstaltungen genannten Leitregeln für wissenschaftliches Arbeiten (z.B. Links unten).
- Nutzen Sie Matlab Simulation und ggf. praktische Versuche, um Ihre Ergebnisse zu belegen.
- Beachten Sie das Kursmaterial in Moodle und SVN.
- Archivieren Sie Ihre Daten im dafür vorgesehenen SVN Ordner.
- Nutzen Sie SVN während des Semesters als Versionierungstool.
- Halten Sie sich beim Erstellen von Quelltext an die Coding-Guideline.
Siehe auch
- Wissenschaftliches Arbeiten mit LaTeX
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
- Checkliste vor der Abgabe
Literatur
- Kim, P.: Kalman Filter for Beginners. Korea: A-Jin, 2010.ISBN 978-1463-6483-5-0
- Sanjeev, B.; u.a: Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. DSTO, 2004. ISBN 1-58053-631-x
- Subhash, C.; u.a.: Fundamentals of Object Tracking. Cambridge University Press, 2011. ISBN 978-0521876285
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