Autonome Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Labor_AS_Arbeitsplatz.JPG|thumb|right|500px|Abb.  | [[Datei:Labor_AS_Arbeitsplatz.JPG|thumb|right|500px|Abb. 1: Jeder Arbeitsplatz ist mit einem dSpace DS1104 RCP-Board ausgestattet]] | ||
[[Datei:ds1104.jpg|right|600px|thumb|none|Abb.  | [[Datei:ds1104.jpg|right|600px|thumb|none|Abb. 2: dSpace DS1104 R&D Controller Board]] | ||
[[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|right|500px|Abb.  | [[Datei:Labor_AS_Arbeitsplaetze_links.JPG|thumb|right|500px|Abb. 3: Arbeitsinsel auf der linken Laborseite]] | ||
[[Datei:Labor_AS_Arbeitsplaetze_rechts.JPG|thumb|right|500px|Abb. 4: Arbeitsinsel auf der rechten Laborseite]] | |||
[[Datei:Fahrzeug.jpg|thumb|right|500px|Abb. 5: Das Autonome Fahrzeug]] | |||
[[Datei:Labor_AS_AutonomesFahrzeug.JPG|thumb|right|500px|Abb. 6: Autonomes Modellfahrzeug mit DS1104 (Stand 5/22)]] | |||
[[Datei:Labor_AS_Autonomes_Einparken.JPG|thumb|right|500px|Abb. 7: Das Fahrzaug parkt autonom in eine Parklückensituation]] | |||
[[Datei:WaveRunner620Zi.JPG|thumb|right|500px|Abb. 8: Messung mit dem WaveRunner 620 Zi]] | |||
== Ausstattung == | == Ausstattung == | ||
* 12 PC-Arbeitsplätze () mit [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSpace DS1104 R&D Controller Boards] für Rapid-Control-Prototyping (RCP) | * 12 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit [https://www.dspace.com/de/gmb/home/products/hw/singbord/ds1104.cfm dSpace DS1104 R&D Controller Boards] für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2) | ||
* Fahrbahn (vgl. Abb.  | * Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4) | ||
* Autonomer Fahrzeug im Maßstab 1:10 (vgl. Abb.  | * Autonomer Fahrzeug im Maßstab 1:10 (vgl. Abb. 5, 6, 7) | ||
* Messtechnik (vgl. ) | * Messtechnik (vgl. Abb. 8) | ||
Version vom 14. Juni 2022, 14:27 Uhr
Ausstattung
- 12 PC-Arbeitsplätze (Abb. 1) mit dSpace DS1104 R&D Controller Boards für Rapid-Control-Prototyping (RCP, Abb. 2)
- Fahrbahn (vgl. Abb. 3, 4)
- Autonomer Fahrzeug im Maßstab 1:10 (vgl. Abb. 5, 6, 7)
- Messtechnik (vgl. Abb. 8)
Laboransicht
Nutzung in den Lehrveranstaltungen
Studiengänge
- Mechatronik, B.Eng.
- Business and Systems Engineering, M.Eng.