Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 2: | Zeile 2: | ||
<!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. | <!-- Kopieren Sie diesen Header in Ihren Artikel, damit er aufgelistet wird. | ||
[[Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg |mini|200px|Abb. 1: JetRacer von Waveshare]]--> | [[Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg |mini|200px|Abb. 1: JetRacer von Waveshare]]--> | ||
'''Autor:''' Tasawar Siddiquy<br/> | '''Autor:''' [[Benutzer:Tasawar_Siddiquy|Tasawar Siddiquy]]<br/> | ||
'''Art:''' Bachelorarbeit<br> | '''Art:''' Bachelorarbeit<br> | ||
'''Dauer:''' 14.09.2022 - <br> | '''Dauer:''' 14.09.2022 - <br> |
Version vom 20. Oktober 2022, 08:23 Uhr
Autor: Tasawar Siddiquy
Art: Bachelorarbeit
Dauer: 14.09.2022 -
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
- Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
- Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
- Einarbeitung in die Programmierumgebung
- Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
- Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
- Ergebnisdarstellung und Ausblick
- Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
- Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
Nützliche Artikel
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten