Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence: Unterschied zwischen den Versionen
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# Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen | |||
# Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung | |||
# Einarbeitung in die Programmierumgebung | |||
# Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung | |||
# Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn | |||
# Ergebnisdarstellung und Ausblick | |||
# Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki | |||
# Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg | |||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand | |||
== Anforderungen an die Projektarbeit == | == Anforderungen an die Projektarbeit == | ||
Version vom 5. September 2022, 13:17 Uhr
Autor: Tasawar Siddiquy
Art: Bachelorarbeit
Dauer: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Mechanischer und elektrischer Aufbau eines JetRacers
- Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
- Vergleich und Auswahl einer passenden Programmierumgebung
- Einarbeitung in die Programmierumgebung
- Anlernen des Deep Learning Netzwerkes zur Spurführung
- Modul und Systemtests mit dem JetRacer auf der Fahrbahn
- Ergebnisdarstellung und Ausblick
- Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
- Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Anforderungen an die Projektarbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Regeln zum Umgang mit SVN
- HSHL-Wiki: JetRacer
- Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
- Doku des Projektstands WS2021/22
- Sicherer Betrieb eines AMR
- Navigation eines AMR mit ROS2
Projektplan
Anforderungen
Hardwareanforderungen
Softwareanforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten