Arduino Mini-Segway: Unterschied zwischen den Versionen

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== Anforderungen ==
== Anforderungen ==
Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, Winkeländerungen zu erkennen, um diesen entgegen wirken zu können.
'''Allgemein''' <br/>
Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, Winkeländerungen zu erkennen, um diesen entgegen wirken zu können. Bei Änderungen der Lage des Schwerpunktes, z.B. durch hinzufügen von Gewichten, muss das Mini-Segway sich automatisch stabilisieren können.


Optional: Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, einen Mindestabstand zu Hindernissen einhalten zu können.
Optional: Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, einen Mindestabstand zu Hindernissen einhalten zu können. Die Hindernisse sollen dabei über einen Ultraschallsensor erkannt werden. Über die zwei Motoren soll der Mindestabstand eingehalten werden.
 
'''Elektronik und Steuerung''' <br/>
Die Prüfung des Winkels soll über ein Gyroskop erfolgen. Die Änderung des Winkels wird anschließend vom Arduino Mikrocontroller ausgewertet. Durch eine Regelschleife sollen dann die beiden Motoren über den Mikrocontroller angesteuert werden, sodass sich das Mini-Segway wieder ausbalanciert. Zur Ausgabe von Daten soll zusätzlich ein LCD-Display angeschlossen werden.


== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==
== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf ==

Version vom 5. Oktober 2020, 16:31 Uhr

Autoren: Manfred Listner, Patricio Emiliano Hernandez Murga
Betreuer: Prof. Schneider


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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Erstellung eines Arduino gesteuerten Mini-Segways. Das Mini-Segway soll dabei über zwei Motoren und einen Lagesensor stabilisiert werden. Die Stabilisierung erfolgt über einen Regelschleife. Der Lagesensor dient hierbei als Messeinrichtung und steuert durch Winkelabweichungen die Beschleunigung an den Motoren, sodass sich das Mini-Segway von selbst stabilisiert.

Anforderungen

Allgemein
Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, Winkeländerungen zu erkennen, um diesen entgegen wirken zu können. Bei Änderungen der Lage des Schwerpunktes, z.B. durch hinzufügen von Gewichten, muss das Mini-Segway sich automatisch stabilisieren können.

Optional: Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, einen Mindestabstand zu Hindernissen einhalten zu können. Die Hindernisse sollen dabei über einen Ultraschallsensor erkannt werden. Über die zwei Motoren soll der Mindestabstand eingehalten werden.

Elektronik und Steuerung
Die Prüfung des Winkels soll über ein Gyroskop erfolgen. Die Änderung des Winkels wird anschließend vom Arduino Mikrocontroller ausgewertet. Durch eine Regelschleife sollen dann die beiden Motoren über den Mikrocontroller angesteuert werden, sodass sich das Mini-Segway wieder ausbalanciert. Zur Ausgabe von Daten soll zusätzlich ein LCD-Display angeschlossen werden.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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