ArduMower: Zentrales Schnittstellen Dokument

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester und 7. Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Projekt: Ardumower



Aufgabe

Zur Vereinfachung der Programmierarbeit in den Teilprojekten wird dieses zentrale Schnittstellendokument gepflegt. Ziel ist es Signale bezüglich ihres Namens, Formates, Ursprungs, sowie Verwendung zu dokumentieren.


Signale

Schnittstellen
Signal Name Format Ursprung Verwendung Bemerkung
Soll-Winkel Mähstrategie Regler
Soll-Geschw. Mähstrategie Regler