ArduMower: Hauptplatine

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel


Aufgabe

Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden


Erwartungen an die Projektlösung

  • Platine um fehlende Bauteile ergänzen
  • Montage der Platine an Chassis


Herangehensweise

Bild1: Hauptplatine
  • Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
  • U5 INA169 Brücken (da nicht vorhanden)
  • Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
  • Arduino Due auf Platine Stecken (Bild 1)
  • Spannungsversorgung anschließen
  • anschließen der Sensoren
  • Funktionstest der Sensoren

Benötige Hardware

  • ArduMower Board 1.2
  • Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
  • Step-Down Spannungsregler LM2596S
  • Arduino Due

Links

Beschreibung Platine V1.2