Version vom 2. Juni 2017, 10:36 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Hauptplatine muss überprüft und in Betrieb genommen werden

Erwartungen an die Projektlösung

Platine um fehlende Bauteile ergänzen
Montage der Platine an Chassis

Herangehensweise

Platine durch Jumper konfigurieren (Beschreibung Platine V1.2 S.13 f)
U5 INA169 Brücken (da nicht vorhanden)
Step-Down Spannungsregler LM2596S anschließen und einstellen
Arduino Due auf Platine Stecken (Bild 1)
Spannungsversorgung anschließen
anschließen der Sensoren
Funktionstest der Sensoren

Anmerkungen Durchführung

Platinenversion 1.2 hat Layout Fehler Wlan Chip ESP8266 funktioniert nicht
original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen

Benötige Hardware

ArduMower Board 1.2
Zubehör Set für das ArduMower Board 24V
Step-Down Spannungsregler LM2596S
Arduino Due

Links

@@ Zeile 15: / Zeile 15: @@
 * Platine um fehlende Bauteile ergänzen
 * Montage der Platine an Chassis
 = Herangehensweise =
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 * anschließen der Sensoren
 * Funktionstest der Sensoren
+= Anmerkungen Durchführung =
+* Platinenversion 1.2 hat Layout Fehler Wlan Chip ESP8266 funktioniert nicht
+* original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
 = Benötige Hardware =

ArduMower: Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen