Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. August 2022, 16:26 Uhr

Autor: Marius Küpper
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Aufgabenstellung

Einarbeitung in ROS 2 mit Tutorials
Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
Evaluation durch andere(n) Studierende
Optimierung des Artikels
optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Installation der virtuellen Maschine VirtualBox

1. Download der Software VirtualBox: [[1]]
2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen.
3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
4. Download des Betriebssystems.

 *Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[2]]
 *Ubuntu 22.04.1 LTS: [[3]]

Installationsablauf und Einrichtung von VirtualBox
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Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 * 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
 * 4. Download des Betriebssystems.
-*Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso]]
+  *Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso]]
-*Ubuntu 22.04.1 LTS: [[https://releases.ubuntu.com/22.04.1/ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso?_ga=2.104294080.1746881759.1661265452-1939419577.1661265452]]
+  *Ubuntu 22.04.1 LTS: [[https://releases.ubuntu.com/22.04.1/ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso?_ga=2.104294080.1746881759.1661265452-1939419577.1661265452]]
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