Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Installation der virtuellen Maschine Virtualbox ==
== Installation der virtuellen Maschine VirtualBox ==
<gallery mode="slideshow" caption="Installationsabläufe als Slideshow" style="max-width:500px">
 
* 1. Download der Software VirtualBox: [[https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.36/VirtualBox-6.1.36-152435-Win.exe]]
* 2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen.
* 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
* 4. Download des Betriebssystems.
*Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.iso]]
*Ubuntu 22.04.1 LTS: [[https://releases.ubuntu.com/22.04.1/ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso?_ga=2.104294080.1746881759.1661265452-1939419577.1661265452]]
 
<gallery mode="slideshow" caption="Installationsablauf und Einrichtung von VirtualBox" style="max-width:1000px">
rad1.jpg|Abb.1:  
rad1.jpg|Abb.1:  
rad2.jpg|Abb.2:
rad2.jpg|Abb.2:

Version vom 23. August 2022, 15:23 Uhr

Autor: Marius Küpper
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS 2 mit Tutorials
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
  • Evaluation durch andere(n) Studierende
  • Optimierung des Artikels
  • optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg


Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen






Installation der virtuellen Maschine VirtualBox

  • 1. Download der Software VirtualBox: [[1]]
  • 2. Nach dem Download das Setup ausführen und abschließen.
  • 3. Wenn möglich, Virtualization oder SVM im BIOS aktivieren. (Befindet sich im BIOS unter den CPU-Einstellungen. Dies sorgt dafür, dass man Virtualbox später mehr Ressourcen zuweisen kann.)
  • 4. Download des Betriebssystems.
  • Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa): [[2]]
  • Ubuntu 22.04.1 LTS: [[3]]
  • Installationsablauf und Einrichtung von VirtualBox
  • Abb.1:

    Abb.1:

  • Abb.2:

    Abb.2:


Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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