Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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== Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf == | ||
Version vom 23. August 2022, 14:16 Uhr
Autor: Marius Küpper
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS 2 mit Tutorials
- Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das FTF im HSHL Wiki
- Evaluation durch andere(n) Studierende
- Optimierung des Artikels
- optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektplan
Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Installation der virtuellen Maschine Virtualbox
- Installationsabläufe als Slideshow
-
Abb.1:
-
Abb.2:
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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