AlphaBot Sensorbrücken

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare

Autoren: Marc Ebmeyer

Einleitung

Der Alpha Bot besitzt verschiedene brücken, welche Gesetzt werden müssen. Diese bestimmen unteranderem, welche Sensoren benutzt werden. Aufgrund der begrenzten Menge an Pin am Arduino Uno sind Sensoren an diversern Pins doppelt belegt. Ist dieses der Fall können Fehlfunktionen auftreten, da zwei Sensoren angesteuert werden. Um dieses zu vermeiden dient die untenstehende Tabelle.

Sensor Pinbelegung Kolisionsliste

Ultraschall Infrarot-Abstandssensor Linienverfolger Drehzahlsensor Servo_1 Servo_2 Ir-Fernbedienung Motor Dual-Mode-Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatur-Sensor Poti Real Time Clock Beschleunigungs-Sensor Pieo Summer
Ultraschall D11; D12
Infrarot-Abstandssensor A4; A5; D7; D8
Linienverfolger D10; D11; D12; D13
Drehzahlsensor D2; D3
Servo_1 D9
Servo_2 D10
Ir-Fernbedienung D4
Motor A0; A1; A2; A3; D5; D6
Dual-Mode-Bluetooth-Modul D1; D2; D9; D10
OLED-Display IC² -Addresse: 0x3C/0x3D ; SCL; SDA; D7; D8
RGB LED D5; D6; D12
Joystick A1; A2; A3; A4; A5
Temperatur-Sensor IC² -Addresse: 48; SCL; SDA
Poti A0
Real Time Clock IC² -Addresse: 0x68 ; SCL; SDA
Beschleunigungs-Sensor IC² -Addresse: 0x53 ; SCL; SDA; D4
Piezo-Summer D11

Bestückung des UNO PLUS

Abb. 2: Bauteile des Arduino UNO R3 PLUS von Waveshare
Bauteil Bemerkung
ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3 3,3 V Spannungsregler
NCP1117ST50T3G 5 V Spannungsregler
FT232RL USB zu UART Anschluss
Arduino Interface kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7
ICSP Interface
MICRO USB Anschluss Serielle Verbindung zum PC
Spannungsausgang 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfiguriert durch durch den Schalter (Ausgang/gemeinsamer GND)
FT232 Prorammierung des Bootloaders für dem µC
DC Eingang 7 V ~ 12 V
Reset
Spannungsanzeige LED
Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx
User LED
500 mA selbstheilende Sicherung
Spannungskonfigurator zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V)
Bootloader Auswahlschalter ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default)
OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden

UNO PLUS Expansion Headers

Abb. 3: Pinbelegung des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Abmaße

Abb. 4: Abmaße des Arduino UNO R3 PLUS

UNO PLUS Fotos

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Weiterführende Links



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