AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: Programmier-Challenge I

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul II
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester, Wintersemester

Bearbeitungsdauer: 60 Minuten

Inhalt

Diese Programmier-Challenge dient als Lernzielkontrolle und semesterbegleitende Zwischenprüfung. Im Termin erhalten Sie eine Herausforderung, die Sie in einem festen Zeitrahmen als Team oder Einzelperson lösen. Das Ergebnis dieser Challenge wird in SVN gesichert und anschließend bewertet. Inhaltlich ist die Aufgabe eine Mischung der vorangegangenen Lektionen 1-5. Sie haben Zugriff auf Ihre Quellen in SVN sowie die AlphaBot-Demos.

Vorbereitung

Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen 1 bis 5 noch einmal ansehen. Sie werden mit dem AlphaBot über Odometrie von Punkt A nach B navigieren und während dessen mit dem Ultraschallsensor Objekte detektieren.

Übungsaufgabe 1: Roboterpose

  1. Fahren Sie einen Kreis mit 1 m Radius.
  2. Bestimmen Sie die Roboterpose ( ) anhand der Odometrie.
  3. Zeichnen Sie die Roboterpose in MATLAB®.

Arbeitsergebnis in SVN: Kreisfahrt.ino, zeichneRoboterpose.m

Übungsaufgabe 2: Roboternavigation

Führen Sie die nachfolgenden Roboterbewegungen möglichst exakt aus.

  1. Fahren Sie 1 m geradeaus.
  2. Fahren Sie einen Kreis mit 1 m Durchmesser.
  3. Fahren Sie 1 m rückwärts.

Stehen Sie auf Ihrer Ausgangsposition?

Arbeitsergebnis in SVN: fahreZumStartpunkt.ino

Übungsaufgabe 3: Hinderniserkennung

Ein Hindernis erscheint plötzlich in Ihrem Fahrschlauch. Sie reagieren mit einer Notbremsung, um den Unfall zu vermeiden. Verlässt das Hindernis (z. B. ein Reh) die Fahrbahn, kann die geplante Fahrt weitergehen.

  1. Nutzen Sie fahreZumStartpunkt.ino aus Übungsaufgabe 2.
  2. Stoppen Sie, falls weniger als 20 cm vor Ihnen ein Hindernise auftaucht/steht (Notbremse).
  3. Fahren Sie weiter, sobald das Hindernis entfernt wurde.

Arbeitsergebnis in SVN: Notbremsassistent.ino

FAQ

  • Ist Anwesenheitspflicht? Ja.
  • Muss ich den Baukasten mitbringen? Nein. Die AlphaBots stehen Ihnen im Labor zur Verfügung.
  • Ist es ein Plagiat, wenn ich Quelltext anderer kopiere und als meine Leistung in einer Prüfung abgebe? Ja.
  • Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. chatGPT gilt als Plagiat.



→ Termine 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
→ zurück zum Hauptartikel: Informatik Praktikum 2