AlphaBot: Parklücke suchen: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Modul:''' Praxismodul I<br>
'''Modul:''' Praxismodul I<br>

Version vom 19. Mai 2023, 14:09 Uhr

Abb. 1: Schritte eines Einparkvorgangs

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Inhalt

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Vorbereitung/Hausaufgabe

  1. Planen Sie die Funktion findeParklücke() als PAP.
  2. Setzen Sie das PAP 1:1 als Rahmenprogramm sucheParkluecke.ino um.

Tipp: Sie brauchen die Programmierung noch nicht umsetzen. Legen Sie die Struktur (Header, Anweisungen, Verweigungen, Schleifen, Kommentaren..) an.

Arbeitsergebnisse: findeParklücke.pap, sucheParkluecke.ino

Versuchsdurchführung

Aufgabe 5.1: Lichtschranke

Tutorials

Demos

Literatur


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