AlphaBot: Gesteuerte Fahrt

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Der Roboter sucht schneckenförmig eine Fläche ab

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Inhalt

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Versuchsdurchführung

Aufgabe 7.1: Variablen nutzen

Der Roboter soll eine quadratische Fläche komplett abfahren, dabei wird die Kantenlänge des Quadrats immer geringer (vgl. Abb. 1). Die Aufgabe eignet sich auch um eine komplette Fläche abzusuchen z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.

Arbeitsergebnis: fahreSchnecke.ino

Hinweis:

Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon

Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).

Abb. 2: Der Rasen von Wimbledon
Abb. 3: Parallele Bahnen
Abb. 3: Parallele Bahnen

Aufgabe 7.3: Lichtschranke

Aufgabe 7.4: Lichtschranke

Aufgabe 7.5: Nachhaltige Doku

Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log

Tutorials

Demos

Literatur


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