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Version vom 28. April 2023, 10:00 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Inhalt
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
Vorbereitung
- Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
- Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.
Versuchsdurchführung
Aufgabe 7.1: Variablen nutzen
Der Roboter soll eine quadratische Fläche komplett abfahren, dabei wird die Kantenlänge des Quadrats immer geringer (vgl. Abb. 1). Die Aufgabe eignet sich auch um eine komplette Fläche abzusuchen z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.
Arbeitsergebnis: fahreSchnecke.ino
| Tipp 1 |
| Nutzen Sie die Demos E01, E15, E22 im SVN-Verzeichnis. |
| Nutzen Sie die Ihre Funktionen aus den vorherigen Aufgaben. |
Hinweis:
Aufgabe 7.2: Der Rasen von Wimbledon
Schreiben Sie ein Programm, das in immer gleichen Abständen parallele Bahnen mäht (vgl. Abb. 2 und Abb. 3).
Aufgabe 7.3: Lichtschranke
Aufgabe 7.4: Lichtschranke
Aufgabe 7.5: Nachhaltige Doku
- Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (
message) in SVN. - Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
- Halten Sie die Programmierrichtlinie für C und die Programmierrichtlinien für MATLAB® ein.
- Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für MATLAB, Header Beispiel für C).
- Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log
Tutorials
Demos
Literatur
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