AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 1. Mai 2023, 16:38 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
Nehmen Sie den Linienverfolger anhand der Beispiel E28_IR_Line_Tracking_Sensor_Messung und E28b_IR_Line_Tracking_Sensor in Betrieb.
Nutzen Sie das Tutorial AlphaBot_Linienverfolgungsssensor zur Einarbeitung.
Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.

Lernzielkontrollfragen:

E28_IR_Line_Tracking_Sensor_Messung

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 Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
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+== Vorbereitung ==
+* Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
+* Nehmen Sie den Linienverfolger anhand der Beispiel <code>E28_IR_Line_Tracking_Sensor_Messung</code> und <code>E28b_IR_Line_Tracking_Sensor</code>  in Betrieb.
+* Nutzen Sie das Tutorial [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor]] zur Einarbeitung.
+* Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.
+== Lernzielkontrollfragen ==
+Lernzielkontrollfragen:
+* Wie funktioniert der Linienverfolgungssensors technisch?
+* Arbeitet der Sensor passiv?
+* Welche Bauteile kommen in Sender und Empfänger zum Einsatz?
+* Welche Wellenlänge hat das ausgesendete Licht? Ist dieses sichtbar?
+* Wieso und wie wird der Sensor kalibriert?
+* Erläutern Sie wie und wieso ein gewichteter Mittelwert gebildet wird.
+* Welchen Messbereich hat das Sensorsystem?
+* Welcher Wert dient als Sollwert?
 == Versuchsdurchführung ==
-=== Aufgabe 8.1: Lichtschranke ===
+=== Aufgabe 8.1: Kalibrierung ===
+<code>E28_IR_Line_Tracking_Sensor_Messung</code>
+=== Aufgabe 8.2: 2-Punkt-Regler ===
+=== Aufgabe 8.3: PD-Regler ===
 == Tutorials ==