AlphaBot: Autonomes Einparken

Abb. 1: Dieser Artikel ist in Bearbeitung

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion können Sie

Vorbereitung/Hausaufgabe

In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Bild 3.5). 1. Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP (PAP-Designer). Gehen Sie in den nachfolgenden Phasen vor. 2. Phase 1: Vermessen Sie die Parkl¨ucke mit Ultraschall und bestimmen Sie die L¨ange mit dem Inkrementalgeber. 3. Phase 2: Wenn die L¨ucke dem 1,5-fachen der Fahrzeugl¨ange entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu k¨onnen. 4. Phasen 3-7: Parken Sie ein. 5. Phasen 8: Korrekturzug

Literatur

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