AlpaBot Demo Quelltext

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer

Checkout URL: https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/AlphaBot_Demo/arduino/AlphaBot/examples/

Ziel: c:\Users\<Benutzer>\Documents\Arduino\libraries\AlphaBot\examples\

# Name Status Prüfer Hinweis
1 E01_Run_Test IO Schneider, Ebmeyer
2 E02_Infrared_Obstacle_Avoidance IO Schneider
3 E03_Infrared_Tracking_Objects IO Schneider
4 E04_Infrared_Remote_Control IR Sendet, Demo läuft nicht Schneider
5 E05_Ultrasonic_Ranging IO Schneider
6 E06_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance1 nicht getestet Ebmeyer
7 E07_Ultrasonic_Obstacle_Avoidance2 nicht getestet Ebmeyer
8 E08_Infrared_Line_Tracking lauft nicht Schneider
9 E09_Bluetooth_Control IO Schneider Befehle ändern z.B. {"car":"forward"} {"car":"brake"} für den Direction key Beispielvideo
10 E10_Zigbee_Control nicht verbaut
11 E11_mjpg-AlphaBot Funktion unklar Ebmeyer
12 E12_mjpg-AlphaBot-PID Funktion unklar Ebmeyer
13 E13_Photo_Interrupter_Sensor IO Schneider
14 E14_Wheel_Encoders IO Schneider
15 E15_Wheel_Encoders_Drive IO Schneider
16 E16_ADC IO Schneider
17 E17_ADXL345_Accelerometer IO Schneider Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.
18 E18_Beep IO Schneider
19 E19_DS3231_RealTimeClock IO Schneider
20 E20_Joystick IO Schneider
21 E21_LM75_DigitalTemperatureSensor IO Schneider Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.
22 E22_OLED_Display IO Schneider Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.
23 E23_RGB_LED IO Schneider
24 E24_Servo_Knop IO Schneider
25 E25_Servo_Sweep IO Schneider
26 E26_GY85_Magnet_Gyro_Beschleunigung nicht vorhanden
27 E27_ADC_Servo_Ausgabe IO Schneider, Ebmeyer
28 E28_IR_Line_Tracking_Sensor Hier schein die Kalibrierung wichtig zu sein Schneider Tracker Sensor Manual
29 E29_Run_Test_Simulink nicht getestet Ebmeyer
30 E30_Temperature_OLED_Display IO Läuft nur, wenn Jumper E1 (A4->AL) entfernt wurde.


Einstellungen für die Sensoren

# Name Adressen Zu beachten
1 Motor A0 (In_1); A1( In_2); D5 (Enable A); D6 (Enable B); A2 (In_3); A3 (In_4)
2 Motor-Drehzahlsensor D2 (links); D3 (rechts)
3 Infrarot Näherungssensor A4 (analog links); A5 (analog rechts); D7 (digital links); D8 (digital rechts)
4 Ultraschall D11 (Triger); D12 (Echo)
5 Servo D9 (Servo_1); D10 (Servo_2)
6 Linenfolge Sensor D10 (CS); D11 (Dout); D12 (ADDR); D13 (CLK)
7 Infrarot Fernbedienung D4
8 OLED SCL & SDA (I²C-Bus(0x)); D7; D8
9 Poti A0
10 Joystick A1; A2; A3; A4; A5 doppelt belegt mit Motor, Infrarot Näherungssensor
11 Temperatur Sensor SCL & SDA (I²C-Bus(0x))
12 Beschleunigungs Sensor 345B SCL & SDA (I²C-Bus(0x53)); D4
13 Echtzeituhr SCL & SDA (I²C-Bus(0x))
14 RGB LED D12 ( Helligkeit, Ein-Aus); D5 & D7 (RGB)
15 Piezosummer D11
16 Bluetooth Modul D2 (Reset); D3 (CTS); D9 (On); D10 (RTS)
17 Beschleunigungs Sensor 345B SCL & SDA (I²C-Bus(0x53))
18 Drehwinkel Sensor ITG3205 SCL & SDA (I²C-Bus(0x68))
19 Magnetfeld Sensor L883 SCL & SDA (I²C-Bus(0x1E)) 9E D3 E8?




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